La atalaya de La Riba de Escalote se alza sobre el cerro Melero, de 1.064 metros de altura, a la entrada del angosto valle del río Escalote, en las proximidades de la localidad de La Riba de Escalote, en la comarca de Almazán de la provincia de Soria, a 60 kilómetros de su capital provincial.
Se puede llegar desde Berlanga de Duero por Caltojar o desde Barahona por Rello. La atalaya se encuentra a medio camino entre La Riba de Escalote a Caltojar, junto a la carretera.
Esta atalaya, que cuenta con muros de aproximadamente 1 metro de grosor, se comunica visualmente con la atalaya del cerro Ojaraca en la entrada del río Bordecorex, y la de Tiñón en Rello, y su situación recuerda a la cercana atalaya situada en el fondo del valle del río Torete entre Bordecorex y Fuentegelmes.
Según el estudio de Pilar Llul, Martínez de Bedoya, Mario Huete y Jesús Molina, todas estas atalayas forman un conjunto de puestos de vigilancia de antiguos caminos, usados especialmente para las incursiones militares musulmanas desde Medinaceli durante el siglo X.
Se encuentra en aceptable estado de conservación. Ha sido restaurada.
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Fecha de última modificación: 18/04/2020
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