Se alza sobre un alto y áspero cerro rocoso, largo y estrecho, junto al castillo de Peñas Negras, a unos 3 kilómetros al este de la población por la carretera CM-410. Esta atalaya formaba parte del sistema defensivo del castillo de Peñas Negras, pues permitía la vigilancia desde el otro extremo del cerro alargado donde se encuentra el castillo.
La atalaya de Peñas Negras se yergue sobre un alto y áspero cerro rocoso, largo y estrecho, junto al castillo de Peñas Negras, a unos 3 kilómetros al este de la localidad de Mora por la carretera local que lleva de Mora a la carretera CM-410, en la provincia de Toledo.
Esta atalaya formaba parte del sistema defensivo del castillo de Peñas Negras, pues permitía la vigilancia desde el otro extremo del cerro alargado donde se encuentra el castillo.
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Fecha de última modificación: 15/12/2019
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