La atalaya de Quintanilla de Tres Barrios se alza sobre una eminencia a unos 1.000 metros de altura, junto a un vértice geodésico, en los alrededores de Quintanilla de Tres Barrios, en el término municipal de San Esteban de Gormaz, provincia de Soria.
Para llegar a ella hay que tomar un camino de tierra que sale de la población, cercano a la ermita de la Virgen de la Piedra, y seguirlo hasta atravesar el Arroyo del Torderón.
De origen musulmán.
Se trata de una torre vigía cilíndrica, con acceso en altura.
Se encuentra en buen estado de conservación. Ha sido restaurada.
Es de acceso libre.
El Patrimonio Histórico Español está protegido por la Ley 16/1985, de 25 de junio, del Patrimonio Histórico Español (B.O.E. núm. 155, de 29 de junio de 1985).
Bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.
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Fecha de última modificación: 14/06/2020
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