La Torre del Castilluelo se encuentra situada en el término municipal de Litago, provincia de Zaragoza.
Esta torre, y la torre de la Mano del Moro formaban parte del sistema defensivo de Litago, junto con su castillo.
Existen referencias documentales fechadas en 1416, que hacen referencia a cuando el alcaide de Litago capituló la reparación de la torre de Litago, aunque no se sabe con exactitud si se refiere a una de estas dos o al propio castillo.
Bien protegido por la declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 sobre la protección de los castillos españoles (BOE núm. 125, de 5 de mayo de 1949) y por la Ley 16/1985, de 25 de junio, de Patrimonio Histórico Español (BOE núm. 155, de 29 de junio de 1985).